Robótica – Arduino: Parte Teórica

 Circuito eléctrico

Un circuito eléctrico es un camino cerrado que permite transportar y utilizar la energía eléctrica con la finalidad de transformarla en otro tipo de energía.

Los encargados de dicha transformación son los componentes electrónicos

En un circuito electico, se vinculan tres magnitudes eléctricas fundamentales:

     Tensión

     Corriente y

     Resistencia






LED: diodo emisor de luz

Formas de distinguir la polaridad de un LED:

Pata + larga = ánodo (+)

Borde plano = cátodo (-)

PWM

(modulación por ancho de pulso)

Permite encender un led a diferentes intensidades

 


Función analogWrite

Sintaxis

analogWrite(pin,intensidad);

Parámetros

       pin = número de pin

       intensidad = valor de intensidad que queremos

            intensidad debe ser un valor entre 0 y 255

            Solo pines con el símbolo ~



VARIABLES

Espacio de memoria definido para guardar información/datos.

Una variable tiene un nombre, un valor y un tipo. Con la asignación, se puede cambiar el valor de la variable.



PULSADORES

Permite o impide el paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o pulsa.

Permiten interacción para ingresar información al sistema.

 


Entrada digital - Función digitalRead

Esta función lee el estado de una entrada digital

Sintaxis

variable = digitalRead(pin);

Parámetros

      pin: nro de pin

         variable: lugar en memoria donde guardamos el dato


POTENCIÓMETRO

Es una resistencia variable

Entrada analógica- Función analogRead

Esta función lee el estado de una entrada analógica

       Sintaxis

variable = analogRead(pin);

       Parámetros

       pin: número de pin

       variable: lugar en memoria donde guardamos el dato

Ejemplo: sensor de luz










Hoja de Cálculo - Excel

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